0825 전방 사물 인식해서 그에 맞게 찾아가기_2

 

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아마 처음에 들어오는 targetTag에 목표가 아닌 다른것이 들어오는것같다.

그래서 멀쩡히 하고도 점수를 못받는 경우가 생겨 밤새 틀어놔도 교육이 안된것같다.

또한, 한번에 4종류씩 보여주니 얘가 정신을 못차렸다는 경우도 있을것같다.


그래서 정답 부분의 앞부분 이니셜을 G로 바꿨으며, 

        var tag = collision.gameObject.tag;
        char[] tagChar = tag.ToCharArray();
        tagChar[0] = 'A';
        tag = tagChar.ToString();

해당 코드를 충돌때만 집어넣어, 충돌했을땐 골 테그의 앞부분 이니셜을 A로 생각하게하여 해결하려했다.

 

 

또한, 커리큘럼 머신러닝을 이용해서, 처음엔 한종류만, 2차교육때 2종류, 3차교육때 3종류 ~ 이런식으로 해보기로 했다.

 

 

 

그렇게해도 진짜 무슨 뇌에 병있는것처럼 움직이길래 관찰쪽에 현재 자신의 위치도 전달하기로 했다.

그리고, 레이 쏘는 개수를 늘렸다. 이제 시작하자마자 목표 4개가 레이에 전부 닿는다.

 

 

 

차이는 생겼는데, 그냥 애들이 감점을 안받겠다고 제자리에서 뱅뱅 돈다.

점수를 좀 건드려보기로했다.

 

 

계속 빙빙돈다.
현재 위치를 관찰시킨게 문제라고 생각해서, 관찰내용을 각 목표까지의 거리로 바꾸기로했다.

 

 

뭔 결과가 이런지 모르겠다.

혹시나싶어 target이랑 goal이랑 이름이 같았던걸 바꿨다

 

저거랑은 상관없는것같았다.
원래 만들었던 2개짜리를 다시만들었을때,

4개 용도로 맵을 크게 해놓은걸 그대로 해놨을땐 애가 맛탱이가 갔지만

 

맵을 원래 했던대로 줄여놓으니 점점 나아지는 모습을 보여주었다.

 

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한번씩 상자에 닿지못하고 빙빙 도는 모습을 보여준다.
상자 크기를 키워야할것같고, 지금 맵 크기를 늘리지않은채 최초 target으로 나오는걸 2종류로 늘려서 테스트해봐야겠다.

 

 

버그를 찾았다.
뭔가 주기 관련된 버그인것같은데 처음에 wrong상자가 떴음에도 target에 Answer로 잡힌다.