0920 타일맵 데이터만들기

public class Node
{
    public Node(bool _isWall, int _x, int _y) { isWall = _isWall; x = _x; y = _y; }

    public bool isWall;
    public Node ParentNode;

    // G : 시작으로부터 이동했던 거리, H : |가로|+|세로| 장애물 무시하여 목표까지의 거리, F : G + H
    public int x, y, G, H;
    public int F { get { return G + H; } }
}

노드(이름 Tile로 다시 짜기)

bool이 아닌 int를 받아와야함

 

for (int i = 0; i < this.mapData.sizeX; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < this.mapData.sizeY; j++)
                    {
                        bool isWall = false;
                        foreach (Collider2D col in Physics2D.OverlapCircleAll(new Vector2(i + bottomLeft.x, j + bottomLeft.y), 0.3f))
                            if (col.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("Water")) isWall = true;

                        this.mapData.NodeArray[i, j] = new Node(isWall, i + bottomLeft.x, j + bottomLeft.y);
                    }
                }

스캔 하는 내용

좌표에다가 원형 레이 하나씩 쏴서 레이어가 Water일경우 isWall이라는 bool값을 true로 만듬

int로 바꿔야함

public class MapData
{
    public Vector2Int bottomLeft, topRight;
    public int sizeX, sizeY;
    public Node[,] NodeArray;
    public Node StartNode, TargetNode;
}

그 후 이 맵 데이터에 있는 노드 2차원 배열에 isWall이라는 bool값과 스캔한 좌표값을 이용해서 초기화 시켜서 넣어놓음

그렇게 맵 전체로

 

맵 크기는

public GameObject hero;
    private float span;
    public MapData mapData = new MapData();
    public Vector2Int bottomLeft, topRight;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        this.mapData.bottomLeft = this.bottomLeft;
        this.mapData.topRight = this.topRight;
        this.mapData.sizeX = topRight.x - bottomLeft.x + 1;
        this.mapData.sizeY = topRight.y - bottomLeft.y + 1;
        this.mapData.NodeArray = new Node[this.mapData.sizeX, this.mapData.sizeY];

    }

Vector2 를 public으로 뚫어서 미리 입력해둠

 

이건 생각해봐야할듯

 

 

 

 

각은 잡힘